• El psoas  se extiende desde la parte anterior del muslo hasta la pelvis, insertándose en las últimas seis vértebras.
  
  
• Al contraerse, el psoas aproxima la pierna y las vér-tebras por delante, hasta hacer que se toquen el pecho y la rodilla.
• Los glúteos forman las nalgas. Contribuyen a mantener estable la pelvis, aportando un punto de apoyo firme para la columna.   
• Los abdominales se extienden desde la parte inferior de las cost
  illas hasta la parte superior de la pelvis, protegiendo los órganos internos.
  
  
• Al contraerse, los músculos abdominales tienden a acercar las costillas a la pelvis frontalmente, doblando la columna hacia adelante. Cuando están contraídos al máximo, permiten una curvatura hacia adelante de unos 30 grados.

La musculatura lateral recibe otro nombre (músculos transverso y oblicuos -mayor y menor-). Se extiende lateralmente desde las costillas hasta la pelvis y, al contraerse, permite que giren las caderas sin mover los hombros, o inclinarse lateralmente.

Los músculos paravertebrales se extienden por toda la parte posterior del tronco, uniendo por detrás la parte inferior de las costillas con la pelvis y las vértebras entre sí. Al contraerse hacen que se aproximen las “colas” (apófisis espinosas) de las vértebras,  tendiendo a erguir el tronco y arquearlo hacia atrás.

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